基礎(chǔ)版整機。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造“公版”通用平臺，支持不同場景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。

功能型整機。開發(fā)低成本交互型人形機器人，強化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力、多模態(tài)人機交互能力。開發(fā)高精度型人形機器人，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開發(fā)高可靠型人形機器人，強化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護等能力。

傳感器。面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器，開發(fā)高分辨率和具有多點接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器，形成人形機器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。

執(zhí)行器。面向人形機器人高爆發(fā)移動需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅(qū)動器等融合的高精度電驅(qū)動執(zhí)行器，打造電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。

控制器。面向高實時協(xié)調(diào)運動控制需求，研發(fā)具有高動態(tài)運動驅(qū)動、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運動控制器。面向人形機器人認知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)空間感知、行為規(guī)劃建模與自主學(xué)習(xí)等能力的智能芯片，提升人形機器人協(xié)調(diào)控制能力。

動力能源。面向人形機器人高動態(tài)、長續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)高能效、高緊湊動力能源總成產(chǎn)品，提升人形機器人的續(xù)航與環(huán)境適應(yīng)能力。

開展試點示范。組織人形機器人創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥，探索賦能制造業(yè)的路徑和模式，遴選優(yōu)秀成果開展試點應(yīng)用，定期評估評價。以行業(yè)特色場景為牽引，培育一批優(yōu)質(zhì)解決方案，遴選行業(yè)標桿應(yīng)用，推動人形機器人新技術(shù)新產(chǎn)品落地應(yīng)用。

加強供需對接。打造人形機器人賦能供需對接平臺，引導(dǎo)傳統(tǒng)制造企業(yè)、工業(yè)園區(qū)釋放需求，組織人形機器人企業(yè)精準服務(wù)對接。加強產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，強化全國統(tǒng)一大市場下的標準互認、產(chǎn)品配套、研發(fā)協(xié)同，加速市場共建、資源共享、利益共贏。
加速成果轉(zhuǎn)化。建設(shè)人形機器人創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化服務(wù)平臺，建設(shè)一批人形機器人成果孵化創(chuàng)新中心，加快共性技術(shù)轉(zhuǎn)移和推廣應(yīng)用，提高人形機器人工程化效率，促進成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)?；涞?。舉辦賦能成果展，促進產(chǎn)學(xué)研用交流合作。
完善應(yīng)用機制。加大特定場景的深度挖掘和共性場景的規(guī)?；茝V，定期遴選發(fā)布典型應(yīng)用場景清單和推薦目錄。鼓勵重點行業(yè)和地區(qū)主動探索開放應(yīng)用場景，開拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)。鼓勵企業(yè)探索面向應(yīng)用場景的技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)模式，加強技術(shù)與場景深度融合。